自動門組態(tài)控制對象分析

文章出處：作者：人氣：發(fā)表時間：2018-07-23 16:10:38【大中小】

自動門組態(tài)控制對象分析

被控對象——自動門

被控參數(shù)——開關門動作、報警燈閃爍

控制目標——是自動門能夠接收開門、關門、停止等命令，并發(fā)出正、反轉信號，大門動作后，還應能夠檢測是否已經(jīng)全部打開或關閉，是否夾到人或物品，能夠自動打開。

控制變量——共兩個，分別控制正轉繼電器和反轉繼電器

5.3.2 自動門監(jiān)控系統(tǒng)初方案指定

從人身安全、公共利益，提高自動化程度、降低勞動強度考慮，本系統(tǒng)選擇閉環(huán)方案。

自動門控制系統(tǒng)的閉環(huán)方案如圖5.2：

QQ圖片20180723161147.png

圖5-2 閉環(huán)控制自動門系統(tǒng)方框圖

閉環(huán)控制需要安裝3個傳感器，檢測門是否已全部打開、關閉，是否夾到人或物品，閉環(huán)控制在硬件結構上比開環(huán)開銷稍大，但可以實現(xiàn)到位后自動打開。

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